この単語を一語で置き換えられる日本語は、ちょっと見当たらないな。それほど訳しにくいんだけど、ここぞという時に使うとピッタリはまるんです。意味は「それに値する」＋「ご苦労様という気持ち」というところでしょうか。辞書によれば、「（賞・罰を）受けるに足る、～する価値がある、～に値する」とあるけど、相手をねぎらう思いがポイントじゃないかと思います。
例えば、何かの賞をもらった人が「僕はそんなものをいただくほどのことはしてないです」って謙遜したとすると、"You deserve to be awarded."（君は賞をもらって当然だよ）とくる。また、部下が休みを取るときにも、"Don't hesitate to take well-deserved vacation."（遠慮なく休んでいいよ。君はそれだけのことをしたんだから）のような表現を使います。
まだ、自分で「はまった」と言える使い方ができたことはないんですけどね･･･
